Točan početak pučkog školstva u Gornjem Kraljevcu teško je odrediti. Prvi dokaz o postojanju škole je popis škola u šk. godini 1929./30. gdje se spominje jednorazredna škola u Gornjem Kraljevcu koja se nalazila u tzv. općinskoj zgradi kojoj danas više nema traga. Nova školska zgrada započela se graditi 1933. godine i završena je 1935. godine (dvije učionice i učiteljski stan). To je tada bila impozantna školska zgrada, ukras i ponos sela, ali loše opremljena sredstvima za održavanje nastave. U šk. godini 1938./39. školu su pohađala 134 učenika i bilo je zaposleno 3 učitelja. Poznati učitelj koji je radio u ono doba bio je Ivan Kučmanić.

U vrijeme II. svjetskog rata nema podataka o djelovanju škole, osim da se nastava održavala na mađarskom jeziku. Poslije rata škola je odmah započela s radom kao Narodna šestogodišnja škola  (1. – 6.r.) dok su učenici 7. i 8. razred polazili u Vratišincu. 1953. u školi je počela raditi učiteljica Rozalija Trupković-Rosić koja je veliku pažnju posvetila uređenju okoliša  te školskom vrtu. U šk. godini 1954./55. škola Gornji Kraljevec bila je izabrana kao eksperimentalna za provođenje novog nastavnog plana i programa što uvelike govori o ugledu koji je škola tada uživala. U šk. godini 1959./60. Škola postaje četverogodišnja te se vodi kao područna škola OŠ Vratišinec. U nadolazećem periodu broj djece počinje padati. Prije spajanja s OŠ Mursko Središće broj učenika je pao na 47. U PŠ Gornji Kraljevec radile su učiteljice: Ana Šlehta, Štefanija Lajtman i Franciska Matoša.

Škola se u sklopu OŠ Mursko Središće loše opremala, učionica se grijala s peći iz vremena 1. svjetskog rata što je izazvalo nezadovoljstvo mještana. Aktiv žena s predsjednicom Štefanijom Jambrošić uključio se u opremanje škole. Tako je nabavljen telefon za školu te sadnice za uređenje okoliša. Učiteljice koje su radile u školi bile su Spomenka Krčar i Ana Šlehta, a kratki period i učiteljica Marijana Škvorc. Od 2001. godine u školi radi i učiteljica Marija Leček koja je osnovala Učeničku zadrugu Mravci. Učenici su se aktivno bavili ekologijom, uređenjem okoliša, proučavanjem autohtonih vrsta biljaka. Obnovljen je stari bunar iz 1936. godine, postavljeni stol i klupice za učionicu na otvorenom. 2006. godine PŠ Gornji Kraljevec osvojila je titulu najljepšeg školskog vrta Hrvatske u kategoriji područnih škola.

U 2006. godini zapošljava se učiteljica Željka Novak. Učenici su se isticali svojim humanitarnim radom, istraživali su zavičajni govor, izrađivali ukrase i čestitke. Polako je počeo rasti broj učenika pa je tako u šk. godini 2017./2018. u školi bilo upisano 26 učenika u dva kombinirana razredna odjela. 2018. god. učiteljica Marija Leček odlazi u mirovinu, a na njezino mjesto dolazi učiteljica Andrijana Jakopić. 2021. godine učiteljica Željka Novak odlazi na radno mjesto učiteljice razredne nastave u OŠ Dr. Vinka Žganca u  Vratišinec. Od tada u PŠ Gornji Kraljevec rade učiteljice Andrijana Jakopić i Andreja Vrbanec. Šk. godine 2019./2020. školu je pohađalo 20 učenika, šk. godine 2020./2021. godine također 20 učenika, šk. godine 2021./2022., 2022./2023., 2023./2024. 21 učenik, dok je 2024./2025. u školi 18 učenika.

PŠ Gornji Kraljevec i dalje je središte i ponos mjesta Gornji Kraljevec. U rujnu 2020. godine opsežnim radnim akcijama roditelja i djelatnika škole u potpunosti je preoblikovan i uređen vanjski prostor škole. Radovi su uključivali vađenje čempresa koje su bile zahvaćene bolešću te su se počele sušiti, rušenje starih stabala, klaštrenje krošanja, obrezivanje ukrasnih grmova, uređivanje cvjetnjaka te sađenje lavande i ostalih mirisnih trajnica. Iskopani su panjevi, navožena je zemlja, poravnan teren te zasađen travnjak.

Učiteljice Andreja i Andrijana te njihovi učenici aktivni na području ekologije, domaćinstva te očuvanja starih običaja i govora zavičajnog kraja. U PŠ Gornji Kraljevec kuha se pekmez, domaći sok od bazge, priprema zimnica, peku palačinke, pite i buhtle te izrađuje domaći maslac. Učenici šivaju, vezuju konac na papir, uređuju okoliš škole… Posebno su se istaknuli u eko-akcijama koje se provode na razini škole – skupljanje starog papira i starih baterija, a do prošle godine i plastičnih čepova. 2022. godine bili su najbolji u prikupljanju starog papira, 2023. godine osvojili su 1. mjesto u prikupljanju plastičnih čepova u sklopu akcije „Čep odvoji, izlet osvoji“ koju su provodili UOLL i Međimurska priroda.

Tom prilikom svi učenici PŠ, njihovi roditelji i učiteljice nagrađene su izletom na Papuk. U šk. godini 2023./2024. učenici PŠ bili su najbolji i u prikupljanju starih baterija u sklopu akcije „Skupljajmo zajedno stare baterije“ koju provodi tvrtka Friš d.o.o. iz Križevaca. Učenici i učiteljice njeguju odličnu suradnju s društvenom zajednicom. Posebno s KUU „Društvo žena Gornji Kraljevec“ i DVD Gornji Kraljevec. Zajedno s KUU „Društvo žena Gornji Kraljevec“ tradicionalno se obilježava blagdan Valentinova i Sv. Nikole, a škola organizira i fašničku povorku te sudjeluje na Danu mjesta Gornji Kraljevec koji se obilježava na Spasovo.